朱德是1886年生，四川仪陇人，家里穷，从小种地。长大后投军进云南讲武堂学本事。1911年辛亥革命，跟着蔡锷打仗，护国战争中立功升旅长。1920年左右，唐继尧想扩张地盘，带滇军进四川，朱德在他的混成旅当头。那时军阀混战，朱德看不惯内耗，心思在北伐，不想拼命。

刘伯承比朱德小几岁，1892年生，四川开县人，也是穷出身，早年参加同盟会，辛亥革命时在学生军里。1912年进重庆将校学堂，毕业后入川军，护国战争中右眼受伤。1920年唐继尧入侵四川，刘伯承在熊克武的川军任第九混成旅参谋长兼警卫团团长，组织抵抗。川军联合本地势力打退滇军，朱德部队多次败北退到贵州。朱德出工不出力，刘伯承看出后猛追但没下死手，两人有默契。

抗战爆发后，两人都在八路军：朱德任总司令，刘伯承任129师师长。1940年夏，刘伯承去总部开会早到两天，和朱德下棋。刘伯承输后当众提起当年追着朱德跑，朱德没生气反而大笑。刘伯承解释朱德不愿打内战所以败得快。此事传开，成为革命圈趣闻，体现两人从对垒到合作的转变。

1920年川滇战争是军阀混战典型：唐继尧想当西南王入川，熊克武联合杨森抵抗。朱德在滇军带混成旅却心不在焉，因接触革命思想想北伐，不愿内耗。刘伯承在川军战术灵活，设伏追击将滇军赶出四川。交手几次朱德部队多是撤退，刘伯承后来笑称朱德“耍滑头、出工不出力”。

这并非负面，反见朱德的革命觉悟。1922年朱德离队赴上海，接触孙中山，后留学德国，加入国民党又转共产党。1926年回国参与革命，大革命失败后转向武装斗争。刘伯承1923年离川军，1926年入党，1927年与朱德在四川发动泸顺起义，反对刘存厚，支持北伐。

1927年8月1日南昌起义，周恩来领导，朱德任第九军副军长，刘伯承任参谋长。起义军南下失败，朱德率800人上井冈山与毛泽东会师，刘伯承受伤赴苏联学军事，1930年回国，历任红军学校校长、总参谋长。长征中，朱德任总司令，刘伯承任总参谋长，共同经历湘江战役、翻雪山、过草地。1935年一、四方面军会师，两人随左路军反对张国焘分裂，维护中央统一。

抗战时期，红军改编为八路军，朱德任总司令，刘伯承任129师师长，开辟晋冀鲁豫根据地。1940年总部见面在百团大战前后，刘伯承提旧事是回忆革命转变，非揭短。朱德大度不介意，还称军阀不值得卖命。刘伯承看出朱德意图，追击时留余地，两人由对手转为同志。

解放战争时期，朱德任总司令，刘伯承任第二野战军司令员，邓小平任政委。1947年挺进大别山，1948年淮海战役，1949年渡江战役、进军西南。建国后，朱德任全国人大常委会委员长，刘伯承创办军事学院并授元帅衔。朱德1976年逝世，刘伯承1986年逝世，两人一生合作，友谊深厚。