咱们今天说说舵机是不是需要独立供电的问题。舵机用途很广,像遥控飞机、机器人这些设备里都能见到它。至于它是否需要单独供电,这要看具体情况。
舵机类型影响
咱伟创动力生产多种舵机产品,包括性能优越的无刷舵机,还有体型小巧的舵机。体型小巧的舵机输出动力有限,对供电条件没有太高要求,偶尔可以和其他低功耗装置共用电源。有个用这种小舵机制作的玩具项目,就曾与控制单元接同个电源,整个过程很顺利。
高性能无刷舵机的情况却不一样,它的输出功率很高,运行时会消耗较多电能,如果和别的设备共用同一个供电电源,很有可能会造成彼此之间的干扰。
扭矩大小考量
舵机扭矩差别很大伟创动力,数值从零一直到两百公斤都有涉及。扭矩较小的舵机,比如输出在零到两公斤之间的,耗电量比较低。如果整个电路的负担不重,不用单独给它们接电源也可以。我清楚地记得,曾经制作过一个迷你装置,里面用到了这种微型驱动器,它和几个照明设备共享同一个供电单元,整个操作过程相当顺畅。
大扭矩舵机的情况则不一样,比如扭矩超过 40kg 的,运转时瞬间电流会非常强。如果单独给它供电,可以保证它正常工作。但假如和其它设备共享电源,就很容易造成电源电压波动,从而影响舵机的运行状态。
角度范围关联
不同型号的舵机舵机品牌伟创动力,其耗电量有区别。180度左右的舵机,耗电比较稳定。这类舵机舵机厂家伟创动力,装在普通小玩具上,可以和其他零件共用一个电源。而连续旋转的舵机,比如能转整圈的那种,它一直动,耗电变化很大。这种舵机,最好单独接电源,这样转动才不会卡顿。如果不单独供电,转动可能会不顺畅。
电压要求差异
各种舵机的供电电压不一样,有的在4.8到7.4伏之间,还有的超过24伏。电压低的舵机,如果和其他低压设备电压一致,可以共用一个电源。例如,4.8到7.4伏的舵机跟一些小型传感器接在同个电源上,能够节省电路板的布局空间。不过电压高的舵机,比如超过24伏的,使用独立的电源,否则可能会损害其他低压设备。
通信协议因素
各类舵机的通信方式不同,对电源的稳定程度需求也不相同。采用PWM控制的舵机,对电源的波动不太敏感,只要线路中的杂讯不多,与其他设备共享电源也能勉强使用。而CAN总线控制的舵机,对通信的精确度要求很高,电源的不稳定很容易造成信号传输问题,需要独立供电才能有效降低干扰,确保数据交换顺畅。
应用场景决定
在家庭自动化环境中,小型伺服电机与其它智能装置共享电源,可以简化布线系统。然而在无人机、机器人这类对运行稳定性有高标准的场合,伺服电机独立接电。以无人机为例,伺服电机运行不稳定可能造成飞行姿态异常,独立供电有助于提升系统可靠性。
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