梁底检查车是桥梁检测专用设备，配备高清摄像头、传感器等工具，可多角度获取桥梁结构数据，能提升检测效率、降低人工作业风险并确保结果准确。其核心由六大系统构成，各系统功能及特点如下：

1. 行走系统

作用：实现检查车在梁底平稳移动，是设备作业的基础移动装置。

组成：包含轨道与行走轮，轨道安装于桥梁底部，行走轮沿轨道运行。

实例：上海南汇支线梁底检查车具备双轨道同步直线行走功能，可自动适应轨距变化并纠正路径。

2. 桁架结构

作用：作为检查车的主体框架，承担支撑其他部件及工作人员的重要作用。

材料：通常采用高强度钢材或铝合金制成，确保具备足够的强度与刚度。

3. 悬挂系统

作用：将检查车悬挂于桥梁底部，保障设备工作时的稳定性与安全性。

常见方式：主要有钢丝绳悬挂、链条悬挂等两种主流悬挂形式。

4. 工作平台

作用：为工作人员提供作业空间，满足不同位置的检查与维修需求。

配置：配备栏杆、防滑板等安全防护设施，可根据需要进行升降、旋转操作。

5. 动力系统

作用：为检查车的行走、升降等动作提供动力支持。

动力来源：包括电力、液压、气动等，其中锂电池组直驱供电方式更安全高效、绿色环保。

6. 控制系统

作用：控制检查车的各项动作，如行走速度、升降高度、平台旋转角度等。

控制技术：通常采用遥控或自动化控制技术，便于工作人员操作。